Сенсоры и обработка сенсорной информации
Оценка уровня готовности субтехнологии
УГТ в России оценивается на 6, что значительно уступает общемировому уровню 9. Однако развитие отечественной компонентной базы сенсоров и систем обработки информации является важной «сквозной» стратегической задачей, затрагивающей не только робототехнику, но и другие отрасли. А за счёт имеющегося научно-технического задела можно рассчитывать на получение результатов мирового уровня.

Субтехнология включает в себя технологии создания электронной компонентной базы сенсоров, сенсорных систем различного назначения, обеспечивающих получение информации об объектах, среди которых находится робот, для задач локализации, планирования движения и управления, а также методы обработки, включая методы восприятия и интерпретации сенсорной информации, методы обработки и комплексирования сенсорных данных, методы проектирования систем обработки сенсорной информации.

6
Технологические компоненты
1
Алгоритмы и технологии комплексирования и синхронизации разнородных сенсорных данных
2
Цифровые контактные и бесконтактные сенсоры и алгоритмы извлечения и обработки информации, включая возможность автономного принятия решений
3
Специализированные облачные платформы сенсоров и робототехнических средств, включая промышленный интернет и средства работы с телеметрией и телеуправлением

Целевые показатели
100+
одновременных подключений сенсоров и робототехнических комплексов. Сетевая система реального времени для сбора, анализа интерпретации сенсорной информации, поддерживающей технологию Plug&Play для 100+ одновременных подключений сенсоров и робототехнических комплексов с временем интеграции в систему менее 1 мин.
≥ 3
уникальных систем в области сенсорных устройств доверенной электроники преобразователей информации с чувствительных элементов в цифровой код (по областям внедрения в соответствие с целевыми показателями), обеспечивающих точность определения параметров окружающей среды не ниже 99% и временным откликом не более 10 мс
≥ 3
уникальных решений в области чувствительных элементов (по областям внедрения в соответствие с целевыми показателями), обеспечивающих точность определения параметров окружающей среды не ниже 99% и временным откликом не более 10 мс
≥ 3
уникальных решений систем управления реального времени
≥ 50
отечественных датчиков, в том числе: 25 датчиков производственного оборудования и процессов (вкл. безопасности процессов), 5 бионических датчиков, 20 датчиков мониторинга готовой продукции на уникальных чувствительных элементах или принципах работы. Характеристики созданных датчиков обеспечивают их конкурентоспособность на мировом рынке

Научно-технологические задачи
1. Разработка сетевой системы сбора, анализа интерпретации сенсорной информации с поддержкой технологии Plug&Play для сенсоров и робототехнических комплексов
Формирование технологических решений, включающих разработку протоколов взаимодействия подключаемых сенсоров и робототехнических комплектов, разработку программного обеспечения сетевой платформы
Ожидаемый результат с указанием характеристики:
Прототип сетевой системы реального времени для сбора, анализа интерпретации сенсорной информации, поддерживающей технологию Plug&Play для сенсоров и робототехнических комплексов.
Публикации в высокорейтинговых изданиях, российские и международные патенты по результатам исследований и разработок

Срок реализации:
2019-2021 гг.

Предлагаемый инструмент поддержки:
  • поддержка компаний-лидеров

Ответственные операторы мер поддержки:
  • АО «РВК»
        Внедрение технологических решений протоколов взаимодействия подключаемых сенсоров и робототехнических комплектов
        Ожидаемый результат с указанием характеристики:
        Демонстрация в условиях близких к реальным прототипам сетевой системы реального времени для сбора, анализа интерпретации сенсорной информации, поддерживающей технологию Plug&Play для сенсоров и робототехнических комплексов

        Срок реализации:
        2020-2021 гг.

        Предлагаемый инструмент поддержки:
        • поддержка отраслевых решений
        • поддержка региональных проектов

        Ответственные операторы мер поддержки:
        • Фонд «Сколково»
        • Российский фонд развития информационных технологий
              Совершенствование технологических решений, включающих разработку протоколов взаимодействия подключаемых сенсоров и робототехнических комплектов, разработку программного обеспечения сетевой платформы
              Ожидаемый результат с указанием характеристики:
              Сетевая система реального времени для сбора, анализа интерпретации сенсорной информации, поддерживающая технологию Plug&Play для 100+ одновременных подключений сенсоров и робототехнических комплексов с временем интеграции в систему менее 1 мин.
              Публикации в высокорейтинговых изданиях, российские и международные патенты по результатам исследований и разработок

              Срок реализации:
              2022-2024 гг.

              Предлагаемый инструмент поддержки:
              • поддержка компаний-лидеров
              • поддержка программ деятельности ЛИЦ

              Ответственные операторы мер поддержки:
              • АО «РВК»
                    Внедрение усовершенствованных технологических решений протоколов взаимодействия подключаемых сенсоров и робототехнических комплектов
                    Ожидаемый результат с указанием характеристики:
                    Демонстрация в реальных условиях эксплуатации сетевой системы реального времени для сбора, анализа интерпретации сенсорной информации, поддерживающая технологию Plug&Play для 100+ одновременных подключений сенсоров и робототехнических комплексов с временем интеграции в систему менее 1 мин.

                    Срок реализации:
                    2023-2024 гг.

                    Предлагаемый инструмент поддержки:
                    • поддержка отраслевых решений
                    • поддержка региональных проектов

                    Ответственные операторы мер поддержки:
                    • Фонд «Сколково»
                    • Российский фонд развития информационных технологий
                          2. Разработка мультисенсорных цифровых устройств в том числе с использованием методов двухмерной и трёхмерной интеграции компонентов, а также алгоритмов обработки разнородной информации
                          Формирование технологических решений, включающих разработку мультисенсорных устройств и алгоритмов обработки разнородной информации, создание опытных образцов мультисенсорных цифровых устройств
                          Ожидаемый результат с указанием характеристики:
                          Прототипы 2-х уникальных решений в области сенсорных устройств (по областям внедрения в соответствие с целевыми показателями), обеспечивающих точность определения параметров окружающей среды не ниже 90% и временным откликом не более 20 мс. Публикации в высокорейтинговых изданиях, российские и международные патенты по результатам исследований и разработок

                          Срок реализации:
                          2019-2021 гг.

                          Предлагаемый инструмент поддержки:
                          • поддержка компаний-лидеров
                          • грантовая поддержка малых предприятий

                          Ответственные операторы мер поддержки:
                          • АО «РВК»
                          • Фонд содействия инновациям
                                Внедрение технологических решений мультисенсорных устройств и алгоритмов обработки разнородной информации
                                Ожидаемый результат с указанием характеристики:
                                Демонстрация в реальных условиях эксплуатации прототипов 2-х уникальных решений в области сенсорных устройств (по областям внедрения в соответствие с целевыми показателями), обеспечивающих точность определения параметров окружающей среды не ниже 90% и временным откликом не более 20 мс


                                Срок реализации:
                                2020-2021 гг.

                                Предлагаемый инструмент поддержки:
                                • поддержка разработки и внедрения промышленных решений
                                • поддержка региональных проектов

                                Ответственные операторы мер поддержки:
                                • Минпромторг России
                                • Российский фонд развития информационных технологий
                                      Совершенствование технологических решений, включающих разработку мультисенсорных устройств и алгоритмов обработки разнородной информации, создание опытных образцов мультисенсорных цифровых устройств
                                      Ожидаемый результат с указанием характеристики:
                                      Прототипы 3-х уникальных решений в области сенсорных устройств доверенной электроники преобразователей информации с чувствительных элементов в цифровой код (по областям внедрения в соответствие с целевыми показателями), обеспечивающих точность определения параметров окружающей среды не ниже 99% и временным откликом не более 10 мс.
                                      Публикации в высокорейтинговых изданиях, российские и международные патенты по результатам исследований и разработок

                                      Срок реализации:
                                      2022-2024 гг.

                                      Предлагаемый инструмент поддержки:
                                      • поддержка компаний-лидеров
                                      • грантовая поддержка малых предприятий

                                      Ответственные операторы мер поддержки:

                                      • АО «РВК»
                                      • Фонд содействия инновациям
                                            Внедрение усовершенствованных технологических решений мультисенсорных устройств и алгоритмов обработки разнородной информации
                                            Ожидаемый результат с указанием характеристики:
                                            Демонстрация в реальных условиях эксплуатации прототипов 3-х уникальных решений в области сенсорных устройств доверенной электроники преобразователей информации с чувствительных элементов в цифровой код (по областям внедрения в соответствие с целевыми показателями), обеспечивающих точность определения параметров окружающей среды не ниже 99% и временным откликом не более 10 мс

                                            Срок реализации:
                                            2023-2024 гг.

                                            Предлагаемый инструмент поддержки:
                                            • поддержка разработки и внедрения промышленных решений
                                            • поддержка путем субсидирования процентной ставки по кредиту

                                            Ответственные операторы мер поддержки:
                                            • Минпромторг России
                                            • Минкомсвязь России
                                                  3. Разработка чувствительных элементов сенсоров физических величин различных типов (акустических, оптических, радиолокационных, температурных и других) для мониторинга и моделирования окружающей среды, химических сенсоров для мониторинга состояния живых организмов
                                                  Формирование технологических решений, включающих разработку чувствительных элементов на различных физических принципах, создание опытных образцов чувствительных элементов с характеристиками на уровне, или превосходящими международные аналоги
                                                  Ожидаемый результат с указанием характеристики:
                                                  Прототипы 2-х уникальных решений в области чувствительных элементов (по областям внедрения в соответствие с целевыми показателями), обеспечивающих точность определения параметров окружающей среды не ниже 90% и временным откликом не более 20 мс. Публикации в высокорейтинговых изданиях, российские и международные патенты по результатам исследований и разработок

                                                  Срок реализации:
                                                  2019-2021 гг.

                                                  Предлагаемый инструмент поддержки:
                                                  • поддержка компаний-лидеров
                                                  • грантовая поддержка малых предприятий

                                                  Ответственные операторы мер поддержки:
                                                  • АО «РВК»
                                                  • Фонд содействия инновациям
                                                        Внедрение технологических решений чувствительных элементов сенсоров физических величин различных типов
                                                        Ожидаемый результат с указанием характеристики:
                                                        Демонстрация в реальных условиях эксплуатации прототипов 2-х уникальных решения в области чувствительных элементов (по областям внедрения в соответствие с целевыми показателями), обеспечивающих точность определения параметров окружающей среды не ниже 90% и временным откликом не более 20 мс

                                                        Срок реализации:
                                                        2020-2021 гг.

                                                        Предлагаемый инструмент поддержки:
                                                        • поддержка разработки и внедрения промышленных решений
                                                        • поддержка отраслевых решений

                                                        Ответственные операторы мер поддержки:
                                                        • Минпромторг России
                                                        • Фонд «Сколково»
                                                              Совершенствование технологических решений, включающих разработку чувствительных элементов на различных физических принципах, создание опытных образцов чувствительных элементов с характеристиками на уровне, или превосходящими международные аналоги
                                                              Ожидаемый результат с указанием характеристики:
                                                              Прототипы 3-х уникальных решений в области чувствительных элементов (по областям внедрения в соответствие с целевыми показателями), обеспечивающих точность определения параметров окружающей среды не ниже 99% и временным откликом не более 10 мс. Публикации в высокорейтинговых изданиях, российские и международные патенты по результатам исследований и разработок

                                                              Срок реализации:
                                                              2022-2024 гг.

                                                              Предлагаемый инструмент поддержки:
                                                              • поддержка компаний-лидеров
                                                              • грантовая поддержка малых предприятий

                                                              Ответственные операторы мер поддержки:

                                                              • АО «РВК»
                                                              • Фонд содействия инновациям
                                                                    Внедрение усовершенствованных технологических решений чувствительных элементов сенсоров физических величин различных типов
                                                                    Ожидаемый результат с указанием характеристики:
                                                                    Демонстрация в реальных условиях эксплуатации прототипов 3-х уникальных решения в области чувствительных элементов (по областям внедрения в соответствие с целевыми показателями), обеспечивающих точность определения параметров окружающей среды не ниже 99% и временным откликом не более 10 мс

                                                                    Срок реализации:
                                                                    2023-2024 гг.

                                                                    Предлагаемый инструмент поддержки:
                                                                    • поддержка разработки и внедрения промышленных решений
                                                                    • поддержка путем субсидирования процентной ставки по кредиту

                                                                    Ответственные операторы мер поддержки:
                                                                    • Минпромторг России
                                                                    • Минкомсвязь России
                                                                          4. Разработка компонентной базы цифровых сенсоров и алгоритмов средств обработки информации от сенсоров
                                                                          Формирование технологических решений, включающих разработку компонентной базы и алгоритмов средств обработки информации от сенсоров, создание опытных образцов компонентной базы и апробация алгоритмов средств обработки информации от сенсоров с характеристиками на уровне, или превосходящими международные аналоги
                                                                          Ожидаемый результат с указанием характеристики:
                                                                          Прототипы 2-х уникальных решений в области компонентной базы и алгоритмов средств обработки информации от сенсоров, обеспечивающих точность определения параметров окружающей среды не ниже 90% и временным откликом не более 20 мс. Публикации в высокорейтинговых изданиях, российские и международные патенты по результатам исследований и разработок

                                                                          Срок реализации:
                                                                          2019-2021 гг.

                                                                          Предлагаемый инструмент поддержки:
                                                                          • поддержка программ деятельности ЛИЦ
                                                                          • грантовая поддержка малых предприятий

                                                                          Ответственные операторы мер поддержки:
                                                                          • АО «РВК»
                                                                          • Фонд содействия инновациям
                                                                                Внедрение разработанных технологических решений компонентной базы и алгоритмов средств обработки информации от сенсоров
                                                                                Ожидаемый результат с указанием характеристики:
                                                                                Демонстрация в реальных условиях эксплуатации прототипов 2-х уникальных решений в области компонентной базы и алгоритмов средств обработки информации от сенсоров (по областям внедрения в соответствие с целевыми показателями), обеспечивающих точность определения параметров окружающей среды не ниже 90% и временным откликом не более 20 мс

                                                                                Срок реализации:
                                                                                2020-2021 гг.

                                                                                Предлагаемый инструмент поддержки:
                                                                                • поддержка разработки и внедрения промышленных решений
                                                                                • поддержка региональных проектов

                                                                                Ответственные операторы мер поддержки:
                                                                                • Минпромторг России
                                                                                • Российский фонд развития информационных технологий
                                                                                      Совершенствование технологических решений, включающих разработку компонентной базы и алгоритмов средств обработки информации от сенсоров, создание опытных образцов компонентной базы и апробация алгоритмов средств обработки информации от сенсоров с характеристиками на уровне, или превосходящими международные аналоги
                                                                                      Ожидаемый результат с указанием характеристики:
                                                                                      Прототипы 3-х уникальных решений в области компонентной базы и алгоритмов средств обработки информации от сенсоров (по областям внедрения в соответствие с целевыми показателями), обеспечивающих точность определения параметров окружающей среды не ниже 99% и временным откликом не более 10 мс.
                                                                                      Публикации в высокорейтинговых изданиях, российские и международные патенты по результатам исследований и разработок

                                                                                      Срок реализации:
                                                                                      2022-2024 гг.

                                                                                      Предлагаемый инструмент поддержки:
                                                                                      • поддержка программ деятельности ЛИЦ
                                                                                      • грантовая поддержка малых предприятий

                                                                                      Ответственные операторы мер поддержки:

                                                                                      • АО «РВК»
                                                                                      • Фонд содействия инновациям
                                                                                            Внедрение усовершенствованных технологических решений, включающих разработку компонентной базы и алгоритмов средств обработки информации от сенсоров, создание опытных образцов компонентной базы и апробация алгоритмов средств обработки информации от сенсоров с характеристиками на уровне, или превосходящими международные аналоги
                                                                                            Ожидаемый результат с указанием характеристики:
                                                                                            Демонстрация в реальных условиях эксплуатации прототипов 3-х уникальных решения в области компонентной базы и алгоритмов средств обработки информации от сенсоров (по областям внедрения в соответствие с целевыми показателями), обеспечивающих точность определения параметров окружающей среды не ниже 99% и временным откликом не более 10 мс

                                                                                            Срок реализации:
                                                                                            2023-2024 гг.

                                                                                            Предлагаемый инструмент поддержки:
                                                                                            • поддержка разработки и внедрения промышленных решений
                                                                                            • поддержка региональных проектов

                                                                                            Ответственные операторы мер поддержки:
                                                                                            • Минпромторг России
                                                                                            • Российский фонд развития информационных технологий
                                                                                                  5. Разработка 50 отечественных датчиков на уникальных чувствительных элементах или принципах работы
                                                                                                  Проведение детального анализа рынка датчиков производственного оборудования и процессов (вкл. безопасности процессов), бионических датчиков и датчиков мониторинга готовой продукции по отраслям в России и за рубежом (технико-экономические характеристики, объем рынка)
                                                                                                  Ожидаемый результат с указанием характеристики:
                                                                                                  Программа разработки перспективных датчиков на уникальных чувствительных элементах или принципах работы

                                                                                                  Срок реализации:
                                                                                                  2019-2021 гг.

                                                                                                  Предлагаемый инструмент поддержки:
                                                                                                  • поддержка компаний-лидеров
                                                                                                  • грантовая поддержка малых предприятий

                                                                                                  Ответственные операторы мер поддержки:
                                                                                                  • АО «РВК»
                                                                                                  • Фонд содействия инновациям
                                                                                                        Создание первой очереди датчиков производственного оборудования и процессов (вкл. безопасности процессов), бионических датчиков и датчиков мониторинга готовой продукции, включая защиту интеллектуальной собственности и обеспечение мер по защите от промышленного шпионажа
                                                                                                        Ожидаемый результат с указанием характеристики:
                                                                                                        Созданы не менее 10 отечественных датчиков, в том числе 5 датчиков производственного оборудования и процессов (вкл. безопасности процессов), один бионический датчик, 4 датчика мониторинга готовой продукции на уникальных чувствительных элементах или принципах работы. Характеристики созданных датчиков обеспечивают их конкурентоспособность на мировом рынке. Технологии изготовления датчиков пригодны для массового (промышленного) производства в требуемых объемах. Публикации в высокорейтинговых изданиях, российские и международные патенты по результатам исследований и разработок

                                                                                                        Срок реализации:
                                                                                                        2020-2021 гг.

                                                                                                        Предлагаемый инструмент поддержки:
                                                                                                        • грантовая поддержка малых предприятий
                                                                                                        • поддержка компаний-лидеров

                                                                                                        Ответственные операторы мер поддержки:
                                                                                                        • АО «РВК»
                                                                                                        • Фонд содействия инновациям
                                                                                                              Внедрение первой очереди датчиков производственного оборудования и процессов (вкл. безопасности процессов), бионических датчиков и датчиков мониторинга готовой продукции создание пилотных зон, мер стимулирования и пилотирование (испытания) создаваемых датчиков
                                                                                                              Ожидаемый результат с указанием характеристики:
                                                                                                              Демонстрация в реальных условиях эксплуатации прототипов не менее 10 отечественных датчиков, в том числе :5 датчиков производственного оборудования и процессов (вкл. безопасности процессов), 1 бионического датчика, 4 датчиков мониторинга готовой продукции на уникальных чувствительных элементах или принципах работы. Создано не менее 3-х отраслевых пилотных зон, разработаны меры стимулирования и выполнено пилотирование (испытания) созданных датчиков

                                                                                                              Срок реализации:
                                                                                                              2022-2024 гг.

                                                                                                              Предлагаемый инструмент поддержки:
                                                                                                              • поддержка разработки и внедрения промышленных решений
                                                                                                              • поддержка путем субсидирования процентной ставки по кредиту

                                                                                                              Ответственные операторы мер поддержки:

                                                                                                              • Минпромторг России
                                                                                                              • Минкомсвязь России
                                                                                                                    Создание второй очереди датчиков производственного оборудования и процессов (вкл. безопасности процессов), бионических датчиков и датчиков мониторинга готовой продукции, включая защиту интеллектуальной собственности и обеспечение мер по защите от промышленного шпионажа
                                                                                                                    Ожидаемый результат с указанием характеристики:
                                                                                                                    Созданы не менее 40 отечественных датчиков, в том числе: 20 датчиков производственного оборудования и процессов (вкл. безопасности процессов), 4 бионических датчиков, 16 датчиков мониторинга готовой продукции на уникальных чувствительных элементах или принципах работы. Характеристики созданных датчиков обеспечивают их конкурентоспособность на мировом рынке. Технологии изготовления датчиков пригодны для массового (промышленного) производства в требуемых объемах. Публикации в высокорейтинговых изданиях, российские и международные патенты по результатам исследований и разработок

                                                                                                                    Срок реализации:
                                                                                                                    2023-2024 гг.

                                                                                                                    Предлагаемый инструмент поддержки:
                                                                                                                    • грантовая поддержка малых предприятий
                                                                                                                    • поддержка компаний-лидеров

                                                                                                                    Ответственные операторы мер поддержки:
                                                                                                                    • АО «РВК»
                                                                                                                    • Фонд содействия инновациям
                                                                                                                          Внедрение второй очереди датчиков производственного оборудования и процессов (вкл. безопасности процессов), бионических датчиков и датчиков мониторинга готовой продукции создание пилотных зон, мер стимулирования и пилотирование (испытания) создаваемых датчиков производственного оборудования и процессов (вкл. безопасности процессов)
                                                                                                                          Ожидаемый результат с указанием характеристики:
                                                                                                                          Демонстрация в реальных условиях эксплуатации прототипов не менее 40 отечественных датчиков, в том числе 20 датчиков производственного оборудования и процессов (вкл. безопасности процессов), 4 бионического датчика, 16 датчиков мониторинга готовой продукции на уникальных чувствительных элементах или принципах работы. Выполнено пилотирование (испытания) созданных датчиков

                                                                                                                          Срок реализации:
                                                                                                                          2023-2024 гг.

                                                                                                                          Предлагаемый инструмент поддержки:
                                                                                                                          • поддержка разработки и внедрения промышленных решений
                                                                                                                          • поддержка путем субсидирования процентной ставки по кредиту

                                                                                                                          Ответственные операторы мер поддержки:
                                                                                                                          • Минпромторг России
                                                                                                                          • Минкомсвязь России
                                                                                                                                Контакты
                                                                                                                                Если у вас есть предложения или вопросы
                                                                                                                                по дорожной карте, то напишите нам
                                                                                                                                на почту или заполните форму
                                                                                                                                Вопросы и предложения по дорожной карте
                                                                                                                                Эксперты