Сенсоры и цифровые компоненты РТК для человеко-машинного взаимодействия
Оценка уровня готовности субтехнологии
УГТ по ряду технологических решений в России достигает 7, что формально соответствует мировому уровню. Однако следует отметить, что общемировой уровень 7 достигается по широкому спектру направлений субтехнологии большим количеством компаний, в то время как в России этот уровень демонстрируют лишь отдельные компании. Тем не менее, близкий к общемировому уровень развития технологии определяет перспективы развития субтехнологии в стране и является важным критерием приоритезации.

Субтехнология включает в себя весь спектр технологий, связанных со взаимодействием человека и робототехнической системы, за исключением методов и средств интеллектуального управления. В состав субтехнологии входят алгоритмы, цифровые компоненты и сенсорные системы для задач управления средствами ассистивной, коллаборативной, сервисной, когнитивной и социальной робототехники, включая задачи обеспечения безопасности при взаимодействии робота и человека, и человеко-машинные интерфейсы.

7
Технологические компоненты
1
Технологии и интерфейсы ассистивной робототехники
2
Технологии сервисной и социальной робототехники для взаимодействия с людьми
3
Технологии безопасного взаимодействия человека с робототехническими системами
4
Технологии дистанционного взаимодействия человек-робот, включая средства визуальной и силовой
обратной связи

Целевые показатели
≥ 5
уникальных решений в области ассистивной и сервисной робототехники, систем дистанционного управления (по областям внедрения в соответствие с целевыми показателями), обеспечивающих восстановление и передачу сил взаимодействия с точностью не ниже 95% и временным откликом не более 2 мс
≥ 5
уникальных систем в области здравоохранения, охватывающих 80% двигательных функций и сценариев реабилитации верхних и нижних конечностей, мелкой моторики и позвоночника
≥ 3
уникальных решений ассистивной, сервисной и строительной робототехники, снижающих риск получения травм при физическом взаимодействии с роботами в 10 раз по сравнению со статистикой использования существующих систем
≥ 2
уникальных решений для управления робототехническими системами с подвижной базой (по областям внедрения в соответствие с целевыми показателями, в том числе для сферы обслуживания, гостиниц, общественного питания), обеспечивающих классификацию команд в не менее 80% сценариев управления с точностью не ниже 95% и суммарной задержкой на обработку не более 20 мс
≥ 2
уникальных решений для коллаборативных и ассистивных роботов и робототехнических систем в здравоохранении и образовании, обеспечивающих на аппаратном уровне максимальное усилие при незапланированном контакте робота с человеком не более 10% от грузоподъёмности робота с временем срабатывания не более 0,01 с
≥ 2
уникальных решений для ассистивных роботов или экзоскелетов, обеспечивающих увеличение на 100% силы мышц спины и брюшного пресса на 75% силовой выносливости рук человека

Научно-технологические задачи
1. Разработка и внедрение алгоритмов и технологий дистанционного устойчивого управления с силомоментной обратной связью для высокочувствительных хаптикс-устройств
Формирование технологических решений, включающих разработку алгоритмического и программного обеспечения для дистанционного управления роботами и создание опытных образцов хаптикс-устройств
Ожидаемый результат с указанием характеристики:
Прототипы 2-х уникальных решений в области ассистивной и сервисной робототехники, систем дистанционного управления (по областям внедрения в соответствие с целевыми показателями), обеспечивающих восстановление и передачу сил взаимодействия с точностью не ниже 90% и временным откликом не более 5 мс, публикации в высокорейтинговых изданиях, российские и международные патенты по результатам исследований и разработок

Срок реализации:
2019-2021 гг.

Предлагаемый инструмент поддержки:
  • грантовая поддержка малых предприятий
  • поддержка программ деятельности ЛИЦ

Ответственные операторы мер поддержки:
  • фонд содействия инновациям
  • АО «РВК»
        Внедрение технологических решений для дистанционного управления роботами и создание опытных образцов хаптикс-устройств
        Ожидаемый результат с указанием характеристики:
        Демонстрация в реальных условиях эксплуатации прототипов 2-х уникальных решений в области ассистивной и сервисной робототехники, систем дистанционного управления (по областям внедрения в соответствие с целевыми показателями), обеспечивающих восстановление и передачу сил взаимодействия с точностью не ниже 90% и временным откликом не более 5 мс

        Срок реализации:
        2020-2021 гг.

        Предлагаемый инструмент поддержки:
        • поддержка разработки и внедрения промышленных решений
        • поддержка региональных проектов

        Ответственные операторы мер поддержки:
        • Минпромторг России
        • Российский фонд развития информационных технологий
              Совершенствование технологических решений, включающих разработку алгоритмического и программного обеспечения для дистанционного управления роботами и создание опытных образцов хаптикс-устройств
              Ожидаемый результат с указанием характеристики:
              Прототипы 3-х уникальных решений в области ассистивной и сервисной робототехники, систем дистанционного управления (по областям внедрения в соответствие с целевыми показателями), обеспечивающих восстановление и передачу сил взаимодействия с точностью не ниже 95% и временным откликом не более 2 мс, публикации в высокорейтинговых изданиях, российские и международные патенты по результатам исследований и разработок

              Срок реализации:
              2022-2024 гг.

              Предлагаемый инструмент поддержки:
              • грантовая поддержка малых предприятий
              • поддержка программ деятельности ЛИЦ

              Ответственные операторы мер поддержки:
              • фонд содействия инновациям
              • АО «РВК»
                    Внедрение усовершенствованных технологических решений для дистанционного управления роботами и создание опытных образцов хаптикс-устройств
                    Ожидаемый результат с указанием характеристики:
                    Демонстрация в реальных условиях эксплуатации прототипов 3-х уникальных решений в области ассистивной и сервисной робототехники, систем дистанционного управления (по областям внедрения в соответствие с целевыми показателями), обеспечивающих восстановление и передачу сил взаимодействия с точностью не ниже 95% и временным откликом не более 2 мс

                    Срок реализации:
                    2023-2024 гг.

                    Предлагаемый инструмент поддержки:
                    • поддержка разработки и внедрения промышленных решений
                    • поддержка региональных проектов

                    Ответственные операторы мер поддержки:
                    • Минпромторг России
                    • Российский фонд развития информационных технологий
                          2. Разработка и внедрение систем мультимодального человеко-машинного взаимодействия для экзоскелетов и протезов для людей с проблемами опорно-двигательного аппарата
                          Разработка сенсорных систем человеко-машинных интерфейсов, экзоскелетов и протезов
                          Ожидаемый результат с указанием характеристики:
                          Прототипы 2-х уникальных систем в области здравоохранения, охватывающих 60% двигательных функций и сценариев реабилитации верхних и нижних конечностей, мелкой моторики и позвоночника, публикации в высокорейтинговых изданиях, российские и международные патенты по результатам исследований и разработок

                          Срок реализации:
                          2019-2021 гг.

                          Предлагаемый инструмент поддержки:
                          • грантовая поддержка малых предприятий
                          • поддержка компаний-лидеров

                          Ответственные операторы мер поддержки:
                          • фонд содействия инновациям
                          • АО «РВК»
                                Внедрение сенсорных систем человеко-машинных интерфейсов, экзоскелетов и протезов
                                Ожидаемый результат с указанием характеристики:
                                Демонстрация в реальных условиях эксплуатации прототипов 2-х уникальных систем в области здравоохранения, охватывающих 60% двигательных функций и сценариев реабилитации верхних и нижних конечностей, мелкой моторики и позвоночника

                                Срок реализации:
                                2020-2021 гг.

                                Предлагаемый инструмент поддержки:
                                • поддержка отраслевых решений
                                • поддержка путем субсидирования процентной ставки по кредиту

                                Ответственные операторы мер поддержки:
                                • Фонд «Сколково»
                                • Минкомсвязь России
                                      Совершенствование сенсорных систем человеко-машинных интерфейсов, экзоскелетов и протезов
                                      Ожидаемый результат с указанием характеристики:
                                      Прототипы 3-х уникальных систем в области здравоохранения, охватывающих 80% двигательных функций и сценариев реабилитации верхних и нижних конечностей, мелкой моторики и позвоночника, публикации в высокорейтинговых изданиях, российские и международные патенты по результатам исследований и разработок

                                      Срок реализации:
                                      2022-2024 гг.

                                      Предлагаемый инструмент поддержки:
                                      • грантовая поддержка малых предприятий
                                      • поддержка компаний-лидеров

                                      Ответственные операторы мер поддержки:
                                      • АО «РВК»
                                            Внедрение усовершенствованных сенсорных систем человеко-машинных интерфейсов, экзоскелетов и протезов
                                            Ожидаемый результат с указанием характеристики:
                                            Демонстрация в реальных условиях эксплуатации прототипов 3-х уникальных систем в области здравоохранения, охватывающих 80% двигательных функций и сценариев реабилитации верхних и нижних конечностей, мелкой моторики и позвоночника

                                            Срок реализации:
                                            2023-2024 гг.

                                            Предлагаемый инструмент поддержки:
                                            • поддержка разработки и внедрения промышленных решений
                                            • поддержка путем субсидирования процентной ставки по кредиту

                                            Ответственные операторы мер поддержки:
                                            • Минпромторг России
                                            • Минкомсвязь России
                                                  3. Разработка и внедрение алгоритмов оценивания внешних сил, моментов и геометрии контакта ускоренной и монотонной сходимости для безопасного физического человеко-машинного взаимодействия
                                                  Формирование технологических решений, включающих разработку алгоритмического и программного обеспечения для оценивания внешних сил и моментов, и восстановления геометрии физического контакта
                                                  Ожидаемый результат с указанием характеристики:
                                                  Прототип одного уникального решения для ассистивной, сервисной и строительной робототехники, снижающего риск получения травм при физическом взаимодействии с роботами в 5 раз по сравнению со статистикой использования существующих систем, публикации в высокорейтинговых изданиях, российские и международные патенты по результатам исследований и разработок

                                                  Срок реализации:
                                                  2019-2021 гг.

                                                  Предлагаемый инструмент поддержки:
                                                  • грантовая поддержка малых предприятий
                                                  • поддержка программ деятельности ЛИЦ

                                                  Ответственные операторы мер поддержки:
                                                  • фонд содействия инновациям
                                                  • АО «РВК»
                                                        Внедрение технологических решений алгоритмического и программного обеспечения для оценивания внешних сил и моментов, и восстановления геометрии физического контакта, интеграция решений по обеспечению безопасного физического взаимодействия человек-робот с управляющим ПО робототехнических систем
                                                        Ожидаемый результат с указанием характеристики:
                                                        Демонстрация в реальных условиях эксплуатации прототипа одного уникального решения для ассистивной, сервисной и строительной робототехники, снижающего риск получения травм при физическом взаимодействии с роботами в 5 раз по сравнению со статистикой использования существующих систем

                                                        Срок реализации:
                                                        2020-2021 гг.

                                                        Предлагаемый инструмент поддержки:
                                                        • поддержка региональных проектов

                                                        Ответственные операторы мер поддержки:
                                                        • Российский фонд развития информационных технологий
                                                              Совершенствование технологических решений, включающих разработку алгоритмического и программного обеспечения для оценивания внешних сил и моментов, и восстановления геометрии физического контакта, интеграцию решений по обеспечению безопасного физического взаимодействия человек-робот с управляющим ПО робототехнических систем
                                                              Ожидаемый результат с указанием характеристики:
                                                              Прототипы 2-х уникальных решений для ассистивной, сервисной и строительной робототехники, снижающих риск получения травм при физическом взаимодействии с роботами в 10 раз по сравнению со статистикой использования существующих систем, публикации в высокорейтинговых изданиях, российские и международные патенты по результатам исследований и разработок

                                                              Срок реализации:
                                                              2022-2024 гг.

                                                              Предлагаемый инструмент поддержки:
                                                              • грантовая поддержка малых предприятий
                                                              • поддержка программ деятельности ЛИЦ

                                                              Ответственные операторы мер поддержки:
                                                              • АО «РВК»
                                                              • Фонд содействия инновациям
                                                                    Внедрение усовершенствованных технологических решений алгоритмического и программного обеспечения для оценивания внешних сил и моментов, и восстановления геометрии физического контакта, интеграция решений по обеспечению безопасного физического взаимодействия человек-робот с управляющим ПО робототехнических систем
                                                                    Ожидаемый результат с указанием характеристики:
                                                                    Демонстрация в реальных условиях эксплуатации прототипов 2-х уникальных решений для ассистивной, сервисной и строительной робототехники, снижающих риск получения травм при физическом взаимодействии с роботами в 10 раз по сравнению со статистикой использования существующих систем

                                                                    Срок реализации:
                                                                    2023-2024 гг.

                                                                    Предлагаемый инструмент поддержки:
                                                                    • поддержка отраслевых решений
                                                                    • поддержка региональных проектов

                                                                    Ответственные операторы мер поддержки:
                                                                    • Фонд «Сколково»
                                                                    • Российский фонд развития информационных технологи
                                                                          4. Разработка и внедрение цифровых компонентов интерактивных интуитивных человеко-машинных интерфейсов
                                                                          Формирование технологических решений, включающих разработку алгоритмического и программного обеспечения интерактивных интуитивных интерфейсов для управления роботами с фиксированной и подвижной базой, разработку прототипов цифровых устройств интерактивных интуитивных человеко-машинных интерфейсов, превосходящих международные аналоги
                                                                          Ожидаемый результат с указанием характеристики:
                                                                          Прототипы 2-х уникальных решений для управления робототехническими системами с фиксированной базой (по областям внедрения в соответствие с целевыми показателями, в том числе для сферы обслуживания, гостиниц, общественного питания), обеспечивающих классификацию команд в не менее 80% сценариев управления с точностью не ниже 90% и суммарной задержкой на обработку не более 50 мс, публикации в высокорейтинговых изданиях, российские и международные патенты по результатам исследований и разработок

                                                                          Срок реализации:
                                                                          2019-2021 гг.

                                                                          Предлагаемый инструмент поддержки:
                                                                          • поддержка компаний-лидеров
                                                                          • поддержка программ деятельности ЛИЦ

                                                                          Ответственные операторы мер поддержки:
                                                                          • АО «РВК»
                                                                                Внедрение технологических решений алгоритмического и программного обеспечения интерактивных интуитивных интерфейсов для управления роботами с фиксированной и подвижной базой, интеграция прототипов с управляющим ПО робототехнических систем
                                                                                Ожидаемый результат с указанием характеристики:
                                                                                Демонстрация в реальных условиях эксплуатации прототипов 2-х уникальных решений для управления робототехническими системами с фиксированной базой (по областям внедрения в соответствие с целевыми показателями, в том числе для сферы обслуживания, гостиниц, общественного питания), обеспечивающих классификацию команд в не менее 80% сценариев управления с точностью не ниже 90% и суммарной задержкой на обработку не более 50 мс

                                                                                Срок реализации:
                                                                                2020-2021 гг.

                                                                                Предлагаемый инструмент поддержки:
                                                                                • поддержка региональных проектов
                                                                                • поддержка отраслевых решений

                                                                                Ответственные операторы мер поддержки:
                                                                                • Фонд «Сколково»
                                                                                • Российский фонд развития информационных технологий
                                                                                      Совершенствование технологических решений алгоритмического и программного обеспечения интерактивных интуитивных интерфейсов для управления роботами с фиксированной и подвижной базой, разработку прототипов цифровых устройств интерактивных интуитивных человеко-машинных интерфейсов, превосходящих международные аналоги
                                                                                      Ожидаемый результат с указанием характеристики:
                                                                                      Прототипы 2-х уникальных решений для управления робототехническими системами с подвижной базой (по областям внедрения в соответствие с целевыми показателями, в том числе для сферы обслуживания, гостиниц, общественного питания), обеспечивающих классификацию команд в не менее 80% сценариев управления с точностью не ниже 95% и суммарной задержкой на обработку не более 20 мс, публикации в высокорейтинговых изданиях, российские и международные патенты по результатам исследований и разработок

                                                                                      Срок реализации:
                                                                                      2022-2024 гг.

                                                                                      Предлагаемый инструмент поддержки:
                                                                                      • поддержка компаний-лидеров
                                                                                      • поддержка программ деятельности ЛИЦ

                                                                                      Ответственные операторы мер поддержки:
                                                                                      • АО «РВК»
                                                                                            Внедрение усовершенствованных технологических решений алгоритмического и программного обеспечения интерактивных интуитивных интерфейсов для управления роботами с фиксированной и подвижной базой, интеграция прототипов с управляющим ПО робототехнических систем
                                                                                            Ожидаемый результат с указанием характеристики:
                                                                                            Демонстрация в реальных условиях эксплуатации прототипов 2-х уникальных решений для управления робототехническими системами с подвижной базой (по областям внедрения в соответствие с целевыми показателями, в том числе для сферы обслуживания, гостиниц, общественного питания), обеспечивающих классификацию команд в не менее 80% сценариев управления с точностью не ниже 95% и суммарной задержкой на обработку не более 20 мс

                                                                                            Срок реализации:
                                                                                            2023-2024 гг.

                                                                                            Предлагаемый инструмент поддержки:
                                                                                            • поддержка отраслевых решений
                                                                                            • поддержка региональных проектов

                                                                                            Ответственные операторы мер поддержки:
                                                                                            • Фонд «Сколково»
                                                                                            • Российский фонд развития информационных технологи
                                                                                                  5. Разработка и верификация алгоритмов структурно-параметрического синтеза и оптимизации конструкции коллаборативных и ассистивных роботов
                                                                                                  Формирование технологических решений, включающих разработку цифровых технологий для структурного синтеза и параметрической оптимизации конструкций безопасных коллаборативных и ассистивных роботов, анализ и верификация разработанных систем на базе компьютерных моделей робототехнических систем, прототипов ассистивных и коллаборативных роботов
                                                                                                  Ожидаемый результат с указанием характеристики:
                                                                                                  Прототип одного уникального решения для коллаборативных и ассистивных роботов и робототехнических систем в здравоохранении и образовании, обеспечивающих на аппаратном уровне максимальное усилие при незапланированном контакте робота с человеком не более 15% от грузоподъёмности робота с временем срабатывания не более 0,05 с, публикации в высокорейтинговых изданиях, российские и международные патенты по результатам исследований и разработок

                                                                                                  Срок реализации:
                                                                                                  2019-2021 гг.

                                                                                                  Предлагаемый инструмент поддержки:
                                                                                                  • поддержка компаний-лидеров
                                                                                                  • грантовая поддержка малых предприятий

                                                                                                  Ответственные операторы мер поддержки:
                                                                                                  • АО «РВК»
                                                                                                  • Фонд содействия инновациям
                                                                                                        Внедрение технологических решений цифровых технологий для структурного синтеза и параметрической оптимизации конструкций безопасных коллаборативных и ассистивных роботов
                                                                                                        Ожидаемый результат с указанием характеристики:
                                                                                                        Демонстрация в реальных условиях эксплуатации прототипов одного уникального решения для коллаборативных и ассистивных роботов и робототехнических систем в здравоохранении и образовании, обеспечивающих на аппаратном уровне максимальное усилие при незапланированном контакте робота с человеком не более 15% от грузоподъёмности робота с временем срабатывания не более 0,05 с

                                                                                                        Срок реализации:
                                                                                                        2020-2021 гг.

                                                                                                        Предлагаемый инструмент поддержки:
                                                                                                        • поддержка разработки и внедрения промышленных решений
                                                                                                        • поддержка путем субсидирования процентной ставки по кредиту

                                                                                                        Ответственные операторы мер поддержки:
                                                                                                        • Минпромторг России
                                                                                                        • Минкомсвязь России
                                                                                                              Совершенствование технологических решений, включающих разработку цифровых технологий для структурного синтеза и параметрической оптимизации конструкций безопасных коллаборативных и ассистивных роботов, анализ и верификация разработанных систем на базе компьютерных моделей робототехнических систем, прототипов ассистивных и коллаборативных роботов
                                                                                                              Ожидаемый результат с указанием характеристики:
                                                                                                              Прототипы 2-х уникальных решений для коллаборативных и ассистивных роботов и робототехнических систем в здравоохранении и образовании, обеспечивающих на аппаратном уровне максимальное усилие при незапланированном контакте робота с человеком не более 10% от грузоподъёмности робота с временем срабатывания не более 0,01 с, публикации в высокорейтинговых изданиях, российские и международные патенты по результатам исследований и разработок

                                                                                                              Срок реализации:
                                                                                                              2022-2024 гг.

                                                                                                              Предлагаемый инструмент поддержки:
                                                                                                              • поддержка компаний-лидеров
                                                                                                              • грантовая поддержка малых предприятий

                                                                                                              Ответственные операторы мер поддержки:
                                                                                                              • АО «РВК»
                                                                                                              • Фонд содействия инновациям
                                                                                                                    Внедрение усовершенствованных технологических решений цифровых технологий для структурного синтеза и параметрической оптимизации конструкций безопасных коллаборативных и ассистивных роботов
                                                                                                                    Ожидаемый результат с указанием характеристики:
                                                                                                                    Демонстрация в реальных условиях эксплуатации прототипов 2-х уникальных решений для коллаборативных и ассистивных роботов и робототехнических систем в здравоохранении и образовании, обеспечивающих на аппаратном уровне максимальное усилие при незапланированном контакте робота с человеком не более 10% от грузоподъёмности робота с временем срабатывания не более 0,01 с

                                                                                                                    Срок реализации:
                                                                                                                    2023-2024 гг.

                                                                                                                    Предлагаемый инструмент поддержки:
                                                                                                                    • поддержка разработки и внедрения промышленных решений
                                                                                                                    • поддержка путем субсидирования процентной ставки по кредиту

                                                                                                                    Ответственные операторы мер поддержки:
                                                                                                                    • Минпромторг России
                                                                                                                    • Минкомсвязь России
                                                                                                                          6. Разработка технологий ассистивной робототехники, обеспечивающих реализацию физических усилий совместно с человеком
                                                                                                                          Формирование технологических решений, включающих разработку программно-алгоритмического обеспечения для реализации совместной работы роботов различных типов с человеком, создание опытных образцов экзоскелетов, обеспечивающих силовую поддержку верхней части тела и рук человека
                                                                                                                          Ожидаемый результат с указанием характеристики:
                                                                                                                          Прототипы 2-х уникальных решений для ассистивных роботов или экзоскелетов, обеспечивающих увеличение на 40% силы мышц спины и брюшного пресса на 40% силовой выносливости рук человека; публикации в высокорейтинговых изданиях, российские и международные патенты по результатам исследований и разработок

                                                                                                                          Срок реализации:
                                                                                                                          2019-2021 гг.

                                                                                                                          Предлагаемый инструмент поддержки:
                                                                                                                          • поддержка компаний-лидеров
                                                                                                                          • грантовая поддержка малых предприятий

                                                                                                                          Ответственные операторы мер поддержки:
                                                                                                                          • АО «РВК»
                                                                                                                          • Фонд содействия инновациям
                                                                                                                                Внедрение технологических решений программно-алгоритмического обеспечения для реализации совместной работы роботов различных типов с человеком, создание опытных образцов экзоскелетов, обеспечивающих силовую поддержку верхней части тела и рук человека
                                                                                                                                Ожидаемый результат с указанием характеристики:
                                                                                                                                Демонстрация в реальных условиях эксплуатации прототипов 2-х уникальных решений для ассистивных роботов или экзоскелетов, обеспечивающих увеличение на 40% силы мышц спины и брюшного пресса на 40% силовой выносливости рук человека

                                                                                                                                Срок реализации:
                                                                                                                                2020-2021 гг.

                                                                                                                                Предлагаемый инструмент поддержки:
                                                                                                                                • поддержка отраслевых решений
                                                                                                                                • поддержка разработки и внедрения промышленных решений

                                                                                                                                Ответственные операторы мер поддержки:
                                                                                                                                • Минпромторг России
                                                                                                                                • Фонд «Сколково»
                                                                                                                                      Совершенствование технологических решений, включающих разработку программно-алгоритмического обеспечения для реализации совместной работы роботов различных типов с человеком, создание опытных образцов экзоскелетов, обеспечивающих силовую поддержку верхней части тела и рук человека
                                                                                                                                      Ожидаемый результат с указанием характеристики:
                                                                                                                                      Прототипы 2-х уникальных решений для ассистивных роботов или экзоскелетов, обеспечивающих увеличение на 100% силы мышц спины и брюшного пресса на 75% силовой выносливости рук человека; публикации в высокорейтинговых изданиях, российские и международные патенты по результатам исследований и разработок

                                                                                                                                      Срок реализации:
                                                                                                                                      2022-2024 гг.

                                                                                                                                      Предлагаемый инструмент поддержки:
                                                                                                                                      • поддержка компаний-лидеров
                                                                                                                                      • грантовая поддержка малых предприятий

                                                                                                                                      Ответственные операторы мер поддержки:
                                                                                                                                      • АО «РВК»
                                                                                                                                      • Фонд содействия инновациям
                                                                                                                                            Внедрение усовершенствованных технологических решений программно-алгоритмического обеспечения для реализации совместной работы роботов различных типов с человеком, создание опытных образцов экзоскелетов, обеспечивающих силовую поддержку верхней части тела и рук человека
                                                                                                                                            Ожидаемый результат с указанием характеристики:
                                                                                                                                            Демонстрация в реальных условиях эксплуатации прототипов 2-х уникальных решений для ассистивных роботов или экзоскелетов, обеспечивающих увеличение на 100% силы мышц спины и брюшного пресса на 75% силовой выносливости рук человека

                                                                                                                                            Срок реализации:
                                                                                                                                            2023-2024 гг.

                                                                                                                                            Предлагаемый инструмент поддержки:
                                                                                                                                            • поддержка отраслевых решений
                                                                                                                                            • поддержка разработки и внедрения промышленных решений

                                                                                                                                            Ответственные операторы мер поддержки:
                                                                                                                                            • Минпромторг России
                                                                                                                                            • Фонд «Сколково
                                                                                                                                                  Контакты
                                                                                                                                                  Если у вас есть предложения или вопросы
                                                                                                                                                  по дорожной карте, то напишите нам
                                                                                                                                                  на почту или заполните форму
                                                                                                                                                  Вопросы и предложения по дорожной карте
                                                                                                                                                  Эксперты