Технологии сенсорно-моторной координации и пространственного позиционирования
Оценка уровня готовности субтехнологии
УГТ в России оценивается на 6, что значительно уступает общемировому уровню 9. Тем не менее, в стране имеется сильная научно-техническая база, на основе которой можно рассчитывать на получение прорывных решений в области субтехнологии.

Субтехнология включает в себя методы управления робототехническими системами для обеспечения эффективного взаимодействия их с объектами окружающего мира. В рамках субтехнологии рассматриваются задачи разработки новых приводов различных типов, задачи динамического перемещения объектов, методы тактильного очувствления, методы динамического управления движением робототехнических систем, методы расчёта и моделирования робототехнических систем на базе физических и теормеханических моделей, методы синтеза систем диагностирования и отказоустойчивого управления.

6
Технологические компоненты
1
Алгоритмы и технологии управления приводами с сенсорами обратной связи
2
Алгоритмы и технологии сенсорно-моторной координации и планирования движений для захвата и перемещения физических объектов и контактного взаимодействия
3
Расчёт и определение положений и траекторий робототехнических компонентов и объектов физического мира
4
Технологии разработки низкоуровневого программного обеспечения систем управления реального времени, в том числе систем диагностики и отказоустойчивых систем

Целевые показатели
≥ 3
уникальных решений для обеспечения захвата, перемещения и контактного взаимодействия с ускорениями до 10 м/с2 со скоростями до 5 м/с для 95% сценариев, характерных для розничной торговли, здравоохранения, строительства и добычи, а также других приложений сервисной робототехники (по областям внедрения в соответствие с целевыми показателями), включая жесткие, деформируемые, хрупкие, плоские протяженные, сыпучие и меняющие форму объекты.
≥ 3
уникальных систем для робототехнических систем в области сельского и лесного хозяйства, систем мониторинга, строительства и добычи полезных ископаемых, в том числе в части динамического управления неполноприводными системами, системами с избыточным числом приводов и роботами с эластичными элементами, обеспечивающие определение положения и следования по спланированным траекториям с погрешностью не хуже 1%, и при перемещении в сложной динамической среде (доступно не более 10% рабочего пространства робота или с запасом свободного пространства не более 10% от габаритов эффектора робота)
≥ 4
уникальных решений систем математического моделирования на базе физических принципов для систем 500 и более подвижными деформируемыми, упругими и разрушаемыми деталями с физически точными моделями, с точностью моделирования динамики положения механизмов до 99% относительно натурного эксперимента за промежуток времени соответствующий десятикратному периоду работы механизма (при периодической работе робота) или 600 секунд при не детерминированном времени работы механизма
≥ 4
уникальных решений систем управления реального времени
≥ 2
уникальных решений сервисных роботов, обеспечивающих выполнение 80% локомоций, характерных для движения в антропогенной среде, включая задачи открывания дверей, перемещения по лестницам и другие
≤ 10
Технологии управления совместной работой до 10 роботов при выполнении общего задания, например, при переносе единого груза, включая жесткие, деформируемые, хрупкие, плоские протяженные и меняющие форму объекты, с пропорциональным числу роботов увеличением грузоподъёмности системы

Научно-технологические задачи
1. Разработка и внедрение алгоритмов и технологий моделирования, проектирования и управления на базе физических принципов для приводов с адаптивно настраиваемой жесткостью для задач soft robotics
Формирование технологических решений, включающих разработку алгоритмов и технологий моделирования, проектирования и управления приводов с адаптивно настраиваемой жесткостью, анализ и верификацию разработанных систем на базе компьютерных моделей робототехнических систем и разработанных прототипов soft robotics систем
Ожидаемый результат с указанием характеристики:
Прототипы 2-х уникальных решений в области алгоритмов и технологий моделирования, проектирования и управления на базе физических принципов для приводов, допускающих регулировку по положению, усилию, жёсткости, коэффициенту демпфирования, с частотой регулирования до 1 кГц и диапазоном изменения параметров в 10^6 раз; публикации в высокорейтинговых изданиях, российские и международные патенты по результатам исследований и разработок

Срок реализации:
2019-2021 гг.

Предлагаемый инструмент поддержки:
  • поддержка компаний-лидеров
  • поддержка программ деятельности ЛИЦ

Ответственные операторы мер поддержки:
  • АО «РВК»
        Внедрение технологических решений алгоритмов и технологий моделирования, проектирования и управления приводов с адаптивно настраиваемой жесткостью
        Ожидаемый результат с указанием характеристики:
        Демонстрация в реальных условиях эксплуатации прототипов 2-х уникальных решений в области алгоритмов и технологий моделирования, проектирования и управления на базе физических принципов для приводов, допускающих регулировку по положению, усилию, жёсткости, коэффициенту демпфирования, с частотой регулирования до 1 кГц и диапазоном изменения параметров в 10^6 раз

        Срок реализации:
        2020-2021 гг.

        Предлагаемый инструмент поддержки:
        • поддержка отраслевых решений
        • поддержка разработки и внедрения промышленных решений

        Ответственные операторы мер поддержки:
        • Фонд «Сколково»
        • Минпромторг России
              Совершенствование технологических решений, включающих разработку алгоритмов и технологий моделирования, проектирования и управления приводов с адаптивно настраиваемой жесткостью, анализ и верификацию разработанных систем на базе компьютерных моделей робототехнических систем и разработанных прототипов soft robotics систем
              Ожидаемый результат с указанием характеристики:
              Прототипы 2-х уникальных решений в области алгоритмов и технологий моделирования, проектирования и управления на базе физических принципов для приводов, с точностью генерации усилия до 0.05% от рабочего диапазона привода; позволяющие адаптивно настраивать эффективную жесткость позиционирования выходного вала с шагом до 0,1% от диапазона значений эффективной жесткости привода; публикации в высокорейтинговых изданиях, российские и международные патенты по результатам исследований и разработок

              Срок реализации:
              2022-2024 гг.

              Предлагаемый инструмент поддержки:
              • поддержка компаний-лидеров
              • поддержка программ деятельности ЛИЦ

              Ответственные операторы мер поддержки:
              • АО «РВК»
                    Внедрение усовершенствованных технологических решений алгоритмов и технологий моделирования, проектирования и управления приводов с адаптивно настраиваемой жесткостью
                    Ожидаемый результат с указанием характеристики:
                    Демонстрация в реальных условиях эксплуатации прототипов 2-х уникальных решений в области алгоритмов и технологий моделирования, проектирования и управления на базе физических принципов для приводов, с точностью генерации усилия до 0.05% от рабочего диапазона привода; позволяющие адаптивно настраивать эффективную жесткость позиционирования выходного вала с шагом до 0,1% от диапазона значений эффективной жесткости привода

                    Срок реализации:
                    2023-2024 гг.

                    Предлагаемый инструмент поддержки:
                    • поддержка разработки и внедрения промышленных решений
                    • поддержка региональных проектов

                    Ответственные операторы мер поддержки:
                    • Минпромторг России
                    • Российский фонд развития информационных технологий
                          2. Разработка и внедрение алгоритмов и технологий моделирования, проектирования и управления на базе физических принципов для энергоэффективных робототехнических систем
                          Формирование технологических решений, включающих разработку алгоритмов и технологий моделирования и проектирования на базе физических принципов робототехнических компонентов для улучшения рекуперации энергии, разработку алгоритмов и технологий управления робототехническими с системами для сокращения затрат энергии на перемещение, разработку алгоритмов и технологий оптимизации работы энергетических подсистем роботов, анализ и верификацию разработанных систем на базе компьютерных моделей и разработанных прототипов робототехнических систем
                          Ожидаемый результат с указанием характеристики:
                          Прототипы 2-х уникальных решений в области робототехники, обеспечивающих сокращение затрат энергии на перемещение роботов на 30% по сравнению с существующими мировыми аналогами за счет рекуперации и оптимизации работы энергетических подсистем роботов (по областям внедрения в соответствие с целевыми показателями). Публикации в высокорейтинговых изданиях, российские и международные патенты по результатам исследований и разработок

                          Срок реализации:
                          2019-2021 гг.

                          Предлагаемый инструмент поддержки:
                          • поддержка компаний-лидеров
                          • поддержка программ деятельности ЛИЦ

                          Ответственные операторы мер поддержки:
                          • АО «РВК»
                                Внедрение технологических решений алгоритмов, моделирования и проектирования на базе физических принципов робототехнических компонентов для улучшения рекуперации энергии, сокращения затрат энергии на перемещение, оптимизации работы энергетических подсистем роботов
                                Ожидаемый результат с указанием характеристики:
                                Демонстрация в реальных условиях эксплуатации прототипов 2-х уникальных решений в области робототехники, обеспечивающих сокращение затрат энергии на перемещение роботов на 30% по сравнению с существующими мировыми аналогами за счет рекуперации и оптимизации работы энергетических подсистем роботов (по областям внедрения в соответствие с целевыми показателями)

                                Срок реализации:
                                2020-2021 гг.

                                Предлагаемый инструмент поддержки:
                                • поддержка отраслевых решений
                                • поддержка региональных проектов

                                Ответственные операторы мер поддержки:
                                • Фонд «Сколково»
                                • Российский фонд развития информационных технологий
                                      Совершенствование технологических решений, включающих разработку алгоритмов и технологий моделирования и проектирования на базе физических принципов робототехнических компонентов для улучшения рекуперации энергии, разработку алгоритмов и технологий управления робототехническими с системами для сокращения затрат энергии на перемещение, разработку алгоритмов и технологий оптимизации работы энергетических подсистем роботов, анализ и верификацию разработанных систем на базе компьютерных моделей и разработанных прототипов робототехнических систем
                                      Ожидаемый результат с указанием характеристики:
                                      Прототипы 2-х уникальных решений в области робототехники, обеспечивающих сокращение затрат энергии на перемещение роботов на 50% по сравнению с существующими мировыми аналогами за счет рекуперации и оптимизации работы энергетических подсистем роботов (по областям внедрения в соответствие с целевыми показателями). Публикации в высокорейтинговых изданиях, российские и международные патенты по результатам исследований и разработок

                                      Срок реализации:
                                      2022-2024 гг.

                                      Предлагаемый инструмент поддержки:
                                      • поддержка компаний-лидеров
                                      • поддержка программ деятельности ЛИЦ

                                      Ответственные операторы мер поддержки:
                                      • АО «РВК»
                                            Внедрение усовершенствованных технологических решений алгоритмов, моделирования и проектирования на базе физических принципов робототехнических компонентов для улучшения рекуперации энергии, сокращения затрат энергии на перемещение, оптимизации работы энергетических подсистем роботов
                                            Ожидаемый результат с указанием характеристики:
                                            Демонстрация в реальных условиях эксплуатации прототипов 2-х уникальных решений в области робототехники, обеспечивающих сокращение затрат энергии на перемещение роботов на 50% по сравнению с существующими мировыми аналогами за счет рекуперации и оптимизации работы энергетических подсистем роботов (по областям внедрения в соответствие с целевыми показателями)

                                            Срок реализации:
                                            2023-2024 гг.

                                            Предлагаемый инструмент поддержки:
                                            • поддержка отраслевых решений
                                            • поддержка региональных проектов

                                            Ответственные операторы мер поддержки:
                                            • Фонд «Сколково»
                                            • Российский фонд развития информационных технологий
                                                  3. Разработка и внедрение алгоритмов и технологий сенсорно-моторной координации и планирования движений для захвата и перемещения физических объектов и контактного взаимодействия
                                                  Формирование технологических решений, включающих разработку алгоритмов и технологий сенсорно-моторной координации и планирования движений для захвата объектов произвольной формы при неполной информации (неизмеримости) о его геометрии, хрупких и деформируемых объектов различных весовых категорий, податливых объектов различных весовых категорий, микрообъектов весом менее 1 г с характерным размером до 1 мм, для задач контактного взаимодействия c податливыми объектами, анализ и верификация полученных решений на базе разработанных прототипов робототехнических систем
                                                  Ожидаемый результат с указанием характеристики:
                                                  Прототипы 3-х уникальных решений в области технологий построения плана захвата произвольного объекта при неполной информации о его геометрии и частичном недостатке наблюдаемости объекта в режиме on-line, с затратами на процедуру построения плана захвата не более 50% от полного времени, затрачиваемого на захват объекта; а также захвата и переноса хрупких (с допустимой деформацией менее 0,1%), деформируемых (с допустимой деформацией менее 2%) и податливых объектов различных весовых категорий: весом до 50 г, от 50 до 500 г, более 500 г.; публикации в высокорейтинговых изданиях, российские и международные патенты по результатам исследований и разработок

                                                  Срок реализации:
                                                  2019-2021 гг.

                                                  Предлагаемый инструмент поддержки:
                                                  • грантовая поддержка малых предприятий
                                                  • поддержка программ деятельности ЛИЦ

                                                  Ответственные операторы мер поддержки:
                                                  • АО «РВК»
                                                  • Фонд содействия инновациям
                                                        Внедрение технологических решений для захвата и переноса хрупких, деформируемых и податливых объектов различных весовых категорий
                                                        Ожидаемый результат с указанием характеристики:
                                                        Демонстрация в реальных условиях эксплуатации прототипов 3-х уникальных решений в области технологий построения плана захвата произвольного объекта при неполной информации о его геометрии и частичном недостатке наблюдаемости объекта в режиме on-line, с затратами на процедуру построения плана захвата не более 50% от полного времени, затрачиваемого на захват объекта; а также захвата и переноса хрупких (с допустимой деформацией менее 0,1%), деформируемых (с допустимой деформацией менее 2%) и податливых объектов различных весовых категорий: весом до 50 г, от 50 до 500 г, более 500 г

                                                        Срок реализации:
                                                        2020-2021 гг.

                                                        Предлагаемый инструмент поддержки:
                                                        • поддержка отраслевых решений
                                                        • поддержка региональных проектов

                                                        Ответственные операторы мер поддержки:
                                                        • Фонд «Сколково»
                                                        • Российский фонд развития информационных технологий
                                                              Совершенствование технологических решений, включающих разработку алгоритмов и технологий сенсорно-моторной координации и планирования движений для захвата объектов произвольной формы при неполной информации (неизмеримости) о его геометрии, хрупких и деформируемых объектов различных весовых категорий, податливых объектов различных весовых категорий, микрообъектов весом менее 1 г с характерным размером до 1 мм, для задач контактного взаимодействия c податливыми объектами, анализ и верификация полученных решений на базе разработанных прототипов робототехнических систем
                                                              Ожидаемый результат с указанием характеристики:
                                                              Прототипы 3-х уникальных решений, обеспечивающих захват, перемещение и контактное взаимодействие с ускорениями до 10 м/с2 со скоростями до 5 м/с для 95% сценариев, характерных для розничной торговли, здравоохранения, строительства и добычи, а также других приложений сервисной робототехники (по областям внедрения в соответствие с целевыми показателями), включая жесткие, деформируемые, хрупкие, плоские протяженные, сыпучие и меняющие форму объекты; публикации в высокорейтинговых изданиях, российские и международные патенты по результатам исследований и разработок

                                                              Срок реализации:
                                                              2022-2024 гг.

                                                              Предлагаемый инструмент поддержки:
                                                              • грантовая поддержка малых предприятий
                                                              • поддержка программ деятельности ЛИЦ

                                                              Ответственные операторы мер поддержки:
                                                              • АО «РВК»
                                                              • Фонд содействия инновациям
                                                                    Внедрение технологических решений для захвата и переноса хрупких, деформируемых, плоских протяжённых, сыпучих и меняющих форму объектов различных весовых категорий
                                                                    Ожидаемый результат с указанием характеристики:
                                                                    Демонстрация в реальных условиях эксплуатации прототипов 3-х уникальных решений, обеспечивающих захват, перемещение и контактное взаимодействие с ускорениями до 10 м/с2 со скоростями до 5 м/с для 95% сценариев, характерных для розничной торговли, здравоохранения, строительства и добычи, а также других приложений сервисной робототехники (по областям внедрения в соответствие с целевыми показателями), включая жесткие, деформируемые, хрупкие, плоские протяженные, сыпучие и меняющие форму объекты

                                                                    Срок реализации:
                                                                    2023-2024 гг.

                                                                    Предлагаемый инструмент поддержки:
                                                                    • поддержка разработки и внедрения промышленных решений
                                                                    • поддержка региональных проектов

                                                                    Ответственные операторы мер поддержки:
                                                                    • Минпромторг России
                                                                    • Российский фонд развития информационных технологий
                                                                          4. Разработка и внедрение алгоритмов и технологий расчёта и определения положений и траекторий робототехнических компонентов, и объектов физического мира
                                                                          Формирование технологических решений, включающих разработку алгоритмов расчета и определения положений и траекторий робототехнических систем с избыточным числом приводов, неполноприводных робототехнических систем, робототехнических систем с эластичными элементами, робототехнических систем в сложной динамической среде, верификацию полученных решений на базе компьютерного моделирования на основе физических принципов и на базе разработанных прототипов робототехнических систем
                                                                          Ожидаемый результат с указанием характеристики:
                                                                          Прототипы 2-х уникальных решений для робототехнических систем в области сельского и лесного хозяйства, систем мониторинга, строительства и добычи полезных ископаемых, в том числе в части динамического управления неполноприводными системами, системами с избыточным числом приводов и роботами с эластичными элементами, обеспечивающие определение положения и следования по спланированным траекториям с погрешностью не хуже 5%, и при перемещении в сложной динамической среде (доступно не более 20% рабочего пространства робота или с запасом свободного пространства не более 20% от габаритов эффектора робота); публикации в высокорейтинговых изданиях, российские и международные патенты по результатам исследований и разработок

                                                                          Срок реализации:
                                                                          2019-2021 гг.

                                                                          Предлагаемый инструмент поддержки:
                                                                          • поддержка компаний-лидеров
                                                                          • поддержка программ деятельности ЛИЦ

                                                                          Ответственные операторы мер поддержки:
                                                                          • АО «РВК»
                                                                                Внедрение технологических решений алгоритмов расчета и определения положений и траекторий робототехнических систем с избыточным числом приводов, неполноприводных робототехнических систем, робототехнических систем с эластичными элементами, робототехнических систем в сложной динамической среде
                                                                                Ожидаемый результат с указанием характеристики:
                                                                                Демонстрация в реальных условиях эксплуатации прототипов 2-х уникальных решений для робототехнических систем в области сельского и лесного хозяйства, систем мониторинга, строительства и добычи полезных ископаемых, в том числе в части динамического управления неполноприводными системами, системами с избыточным числом приводов и роботами с эластичными элементами, обеспечивающие определение положения и следования по спланированным траекториям с погрешностью не хуже 5%, и при перемещении в сложной динамической среде (доступно не более 20% рабочего пространства робота или с запасом свободного пространства не более 20% от габаритов эффектора робота)

                                                                                Срок реализации:
                                                                                2020-2021 гг.

                                                                                Предлагаемый инструмент поддержки:
                                                                                • поддержка разработки и внедрения промышленных решений
                                                                                • поддержка региональных проектов

                                                                                Ответственные операторы мер поддержки:
                                                                                • Минпромторг России
                                                                                • Российский фонд развития информационных технологий
                                                                                      Совершенствование технологических решений, включающих разработку алгоритмов расчета и определения положений и траекторий робототехнических систем с избыточным числом приводов, неполноприводных робототехнических систем, робототехнических систем с эластичными элементами, робототехнических систем в сложной динамической среде, верификацию полученных решений на базе компьютерного моделирования на основе физических принципов и на базе разработанных прототипов робототехнических систем
                                                                                      Ожидаемый результат с указанием характеристики:
                                                                                      Прототипы 3-х уникальных решений для робототехнических систем в области сельского и лесного хозяйства, систем мониторинга, строительства и добычи полезных ископаемых, в том числе в части динамического управления неполноприводными системами, системами с избыточным числом приводов и роботами с эластичными элементами, обеспечивающие определение положения и следования по спланированным траекториям с погрешностью не хуже 1%, и при перемещении в сложной динамической среде (доступно не более 10% рабочего пространства робота или с запасом свободного пространства не более 10% от габаритов эффектора робота); публикации в высокорейтинговых изданиях, российские и международные патенты по результатам исследований и разработок

                                                                                      Срок реализации:
                                                                                      2022-2024 гг.

                                                                                      Предлагаемый инструмент поддержки:
                                                                                      • поддержка компаний-лидеров
                                                                                      • поддержка программ деятельности ЛИЦ

                                                                                      Ответственные операторы мер поддержки:
                                                                                      • АО «РВК»
                                                                                            Внедрение усовершенствованных технологических решений алгоритмов расчета и определения положений и траекторий робототехнических систем с избыточным числом приводов, неполноприводных робототехнических систем, робототехнических систем с эластичными элементами, робототехнических систем в сложной динамической среде
                                                                                            Ожидаемый результат с указанием характеристики:
                                                                                            Демонстрация в реальных условиях эксплуатации прототипов 3-х уникальных решений для робототехнических систем в области сельского и лесного хозяйства, систем мониторинга, строительства и добычи полезных ископаемых, в том числе в части динамического управления неполноприводными системами, системами с избыточным числом приводов и роботами с эластичными элементами, обеспечивающие определение положения и следования по спланированным траекториям с погрешностью не хуже 1%, и при перемещении в сложной динамической среде (доступно не более 10% рабочего пространства робота или с запасом свободного пространства не более 10% от габаритов эффектора робота)

                                                                                            Срок реализации:
                                                                                            2023-2024 гг.

                                                                                            Предлагаемый инструмент поддержки:
                                                                                            • поддержка разработки и внедрения промышленных решений
                                                                                            • поддержка региональных проектов

                                                                                            Ответственные операторы мер поддержки:
                                                                                            • Минпромторг России
                                                                                            • Российский фонд развития информационных технологий
                                                                                                  5. Разработка и внедрение симуляторов и эмуляторов робототехнических и сенсорных средств н базе физических и теормеханических моделей для разработки и верификации систем управления
                                                                                                  Формирование технологических решений, включающих разработку средств моделирования систем с подвижными деформируемыми и недеформируемыми элементами, средств моделирования систем с учетом динамики различных типов приводов и энергетических подсистем, средств эмулирования сенсоров робототехнических систем, верификацию полученных решений на базе прототипов робототехнических систем
                                                                                                  Ожидаемый результат с указанием характеристики:
                                                                                                  Прототипы 2-х уникальных решений систем математического моделирования на базе физических принципов для механизмов с 500 и более подвижными не деформируемыми деталями с физически точными моделями вязкого и сухого трения, удара и механическими связями, с точностью моделирования динамики положения механизмов до 99,9% относительно натурного эксперимента за промежуток времени соответствующий десятикратному периоду работы механизма (при периодической работе робота) или 600 секунд при не детерминированном времени работы механизма, а также позволяющими моделировать приводы, включая особенности их физической реализации и их нелинейные электромеханические свойства и наличие сухого и вязкого трения, муфт, систем защиты, нагрева и систем охлаждения, с точностью моделирования динамики положения механизмов до 99% относительно натурного эксперимента; публикации в высокорейтинговых изданиях, российские и международные патенты по результатам исследований и разработок

                                                                                                  Срок реализации:
                                                                                                  2019-2021 гг.

                                                                                                  Предлагаемый инструмент поддержки:
                                                                                                  • грантовая поддержка малых предприятий
                                                                                                  • поддержка региональных проектов

                                                                                                  Ответственные операторы мер поддержки:
                                                                                                  • Фонд содействия инновациям
                                                                                                  • Российский фонд развития информационных технологий
                                                                                                        Внедрение технологических решений средств моделирования систем с подвижными деформируемыми и недеформируемыми элементами, средств моделирования систем с учетом динамики различных типов приводов и энергетических подсистем
                                                                                                        Ожидаемый результат с указанием характеристики:
                                                                                                        Демонстрация в реальных условиях эксплуатации прототипов 2-х уникальных решений систем математического моделирования на базе физических принципов для механизмов с 500 и более подвижными не деформируемыми деталями с физически точными моделями вязкого и сухого трения, удара и механическими связями, с точностью моделирования динамики положения механизмов до 99,9% относительно натурного эксперимента за промежуток времени соответствующий десятикратному периоду работы механизма (при периодической работе робота) или 600 секунд при не детерминированном времени работы механизма, а также позволяющими моделировать приводы, включая особенности их физической реализации и их нелинейные электромеханические свойства и наличие сухого и вязкого трения, муфт, систем защиты, нагрева и систем охлаждения, с точностью моделирования динамики положения механизмов до 99% относительно натурного эксперимента

                                                                                                        Срок реализации:
                                                                                                        2020-2021 гг.

                                                                                                        Предлагаемый инструмент поддержки:
                                                                                                        • поддержка разработки и внедрения промышленных решений
                                                                                                        • поддержка путем субсидирования процентной ставки по кредиту

                                                                                                        Ответственные операторы мер поддержки:
                                                                                                        • Минпромторг России
                                                                                                        • Минкомсвязь России
                                                                                                              Совершенствование технологических решений, включающих разработку средств моделирования систем с подвижными деформируемыми и недеформируемыми элементами, средств моделирования систем с учетом динамики различных типов приводов и энергетических подсистем, средств эмулирования сенсоров робототехнических систем, верификацию полученных решений на базе прототипов робототехнических систем
                                                                                                              Ожидаемый результат с указанием характеристики:
                                                                                                              Прототипы 4-х уникальных решений систем математического моделирования на базе физических принципов для систем 500 и более подвижными деформируемыми, упругими и разрушаемыми деталями с физически точными моделями, с точностью моделирования динамики положения механизмов до 99% относительно натурного эксперимента за промежуток времени соответствующий десятикратному периоду работы механизма (при периодической работе робота) или 600 секунд при не детерминированном времени работы механизма; а также систем, позволяющих моделировать сенсоры с погрешностью не более 0,05% по показаниям реального и эмулированного сенсора, позволяющими моделировать информационную систему робота, включая задержки, дискретизацию и квантование сигналов, с ошибками по времени не более 1 шага интегрирования для среды моделирования и не более 0,05% от среднего значения моделируемого процесса в информационной системе, с физически точными моделями твердых тел, параллельно моделируя быстрые процессы в электрических контурах и медленные процессы в механических системах; публикации в высокорейтинговых изданиях, российские и международные патенты по результатам исследований и разработок

                                                                                                              Срок реализации:
                                                                                                              2022-2024 гг.

                                                                                                              Предлагаемый инструмент поддержки:
                                                                                                              • поддержка компаний-лидеров
                                                                                                              • грантовая поддержка малых предприятий

                                                                                                              Ответственные операторы мер поддержки:
                                                                                                              • АО «РВК»
                                                                                                              • Фонд содействия инновациям
                                                                                                                    Внедрение усовершенствованных технологических решений средств моделирования систем с подвижными деформируемыми и недеформируемыми элементами, средств моделирования систем с учетом динамики различных типов приводов и энергетических подсистем, средств эмулирования сенсоров робототехнических систем
                                                                                                                    Ожидаемый результат с указанием характеристики:
                                                                                                                    Демонстрация в реальных условиях эксплуатации прототипов 4-х уникальных решений систем математического моделирования на базе физических принципов для систем 500 и более подвижными деформируемыми, упругими и разрушаемыми деталями с физически точными моделями, с точностью моделирования динамики положения механизмов до 99% относительно натурного эксперимента за промежуток времени соответствующий десятикратному периоду работы механизма (при периодической работе робота) или 600 секунд при не детерминированном времени работы механизма; а также систем, позволяющих моделировать сенсоры с погрешностью не более 0,05% по показаниям реального и эмулированного сенсора, позволяющими моделировать информационную систему робота, включая задержки, дискретизацию и квантование сигналов, с ошибками по времени не более 1 шага интегрирования для среды моделирования и не более 0,05% от среднего значения моделируемого процесса в информационной системе, с физически точными моделями твердых тел, параллельно моделируя быстрые процессы в электрических контурах и медленные процессы в механических системах

                                                                                                                    Срок реализации:
                                                                                                                    2023-2024 гг.

                                                                                                                    Предлагаемый инструмент поддержки:
                                                                                                                    • поддержка разработки и внедрения промышленных решений
                                                                                                                    • поддержка путем субсидирования процентной ставки по кредиту

                                                                                                                    Ответственные операторы мер поддержки:
                                                                                                                    • Минпромторг России
                                                                                                                    • Минкомсвязь России
                                                                                                                          6. Разработка технологий низкоуровневого программного обеспечения систем управления реального времени, в том числе систем диагностики и отказоустойчивых систем
                                                                                                                          Формирование технологических решений, включающих разработку программно-алгоритмического обеспечения систем управления реального времени
                                                                                                                          Ожидаемый результат с указанием характеристики:
                                                                                                                          Прототипы 2-х уникальных решений систем управления реального времени, публикации в высокорейтинговых изданиях, российские и международные патенты по результатам исследований и разработок

                                                                                                                          Срок реализации:
                                                                                                                          2019-2021 гг.

                                                                                                                          Предлагаемый инструмент поддержки:
                                                                                                                          • грантовая поддержка малых предприятий
                                                                                                                          • поддержка компаний-лидеров

                                                                                                                          Ответственные операторы мер поддержки:
                                                                                                                          • Фонд содействия инновациям
                                                                                                                          • АО «РВК»
                                                                                                                                Внедрение технологических решений программно-алгоритмического обеспечения систем управления реального времени, экспериментальная проверка полученных решений в реальных и критических условиях
                                                                                                                                Ожидаемый результат с указанием характеристики:
                                                                                                                                Демонстрация в реальных условиях эксплуатации прототипов 2-х уникальных решений систем управления реального времени

                                                                                                                                Срок реализации:
                                                                                                                                2020-2021 гг.

                                                                                                                                Предлагаемый инструмент поддержки:
                                                                                                                                • поддержка разработки и внедрения промышленных решений
                                                                                                                                • поддержка отраслевых решений

                                                                                                                                Ответственные операторы мер поддержки:
                                                                                                                                • Минпромторг России
                                                                                                                                • Фонд «Сколково»
                                                                                                                                      Совершенствование технологических решений, включающих разработку программно-алгоритмического обеспечения систем управления реального времени
                                                                                                                                      Ожидаемый результат с указанием характеристики:
                                                                                                                                      Прототипы 4-х уникальных решений систем управления реального времени, публикации в высокорейтинговых изданиях, российские и международные патенты по результатам исследований и разработок

                                                                                                                                      Срок реализации:
                                                                                                                                      2022-2024 гг.

                                                                                                                                      Предлагаемый инструмент поддержки:
                                                                                                                                      • поддержка компаний-лидеров
                                                                                                                                      • грантовая поддержка малых предприятий

                                                                                                                                      Ответственные операторы мер поддержки:
                                                                                                                                      • АО «РВК»
                                                                                                                                      • Фонд содействия инновациям
                                                                                                                                            Внедрение усовершенствованных технологических решений программно-алгоритмического обеспечения систем управления реального времени, экспериментальная проверка полученных решений в реальных и критических условиях
                                                                                                                                            Ожидаемый результат с указанием характеристики:
                                                                                                                                            Демонстрация в реальных условиях эксплуатации прототипов 4-х уникальных решений систем управления реального времени

                                                                                                                                            Срок реализации:
                                                                                                                                            2023-2024 гг.

                                                                                                                                            Предлагаемый инструмент поддержки:
                                                                                                                                            • поддержка отраслевых решений
                                                                                                                                            • поддержка разработки и внедрения промышленных решений

                                                                                                                                            Ответственные операторы мер поддержки:
                                                                                                                                            • Минпромторг России
                                                                                                                                            • Фонд «Сколково»
                                                                                                                                                  7. Адаптация сервисных роботов к работе в антропогенной среде
                                                                                                                                                  Формирование технологических решений, включающих разработку программно-алгоритмического обеспечения систем управления и систем моделирования движения роботов в антропогенной среде
                                                                                                                                                  Ожидаемый результат с указанием характеристики:
                                                                                                                                                  Прототип одного уникального решения сервисных роботов, обеспечивающих выполнение 50% локомоций, характерных для движения в антропогенной среде, включая задачи открывания дверей, перемещения по лестницам и другие, публикации в высокорейтинговых изданиях, российские и международные патенты по результатам исследований и разработок

                                                                                                                                                  Срок реализации:
                                                                                                                                                  2019-2021 гг.

                                                                                                                                                  Предлагаемый инструмент поддержки:
                                                                                                                                                  • грантовая поддержка малых предприятий
                                                                                                                                                  • поддержка компаний-лидеров

                                                                                                                                                  Ответственные операторы мер поддержки:
                                                                                                                                                  • Фонд содействия инновациям
                                                                                                                                                  • АО «РВК»
                                                                                                                                                        Внедрение технологических решений программно-алгоритмического обеспечения систем управления и систем моделирования движения роботов в антропогенной среде, экспериментальная проверка полученных решений в реальных и критических условиях
                                                                                                                                                        Ожидаемый результат с указанием характеристики:
                                                                                                                                                        Демонстрация в реальных условиях эксплуатации прототипа одного уникального решения сервисных роботов, обеспечивающих выполнение 50% локомоций, характерных для движения в антропогенной среде, включая задачи открывания дверей, перемещения по лестницам и другие

                                                                                                                                                        Срок реализации:
                                                                                                                                                        2020-2021 гг.

                                                                                                                                                        Предлагаемый инструмент поддержки:
                                                                                                                                                        • поддержка разработки и внедрения промышленных решений
                                                                                                                                                        • поддержка путем субсидирования процентной ставки по кредиту

                                                                                                                                                        Ответственные операторы мер поддержки:
                                                                                                                                                        • Минпромторг России
                                                                                                                                                        • Минкомсвязь России
                                                                                                                                                              Совершенствование технологических решений, включающих разработку программно-алгоритмического обеспечения систем управления и систем моделирования движения роботов в антропогенной среде
                                                                                                                                                              Ожидаемый результат с указанием характеристики:
                                                                                                                                                              Прототипы 2-х уникальных решений сервисных роботов, обеспечивающих выполнение 80% локомоций, характерных для движения в антропогенной среде, включая задачи открывания дверей, перемещения по лестницам и другие, публикации в высокорейтинговых изданиях, российские и международные патенты по результатам исследований и разработок

                                                                                                                                                              Срок реализации:
                                                                                                                                                              2022-2024 гг.

                                                                                                                                                              Предлагаемый инструмент поддержки:
                                                                                                                                                              • поддержка компаний-лидеров
                                                                                                                                                              • грантовая поддержка малых предприятий

                                                                                                                                                              Ответственные операторы мер поддержки:
                                                                                                                                                              • АО «РВК»
                                                                                                                                                              • Фонд содействия инновациям
                                                                                                                                                                    Внедрение усовершенствованных технологических решений программно-алгоритмического обеспечения систем управления и систем моделирования движения роботов в антропогенной среде, экспериментальная проверка полученных решений в реальных и критических условиях
                                                                                                                                                                    Ожидаемый результат с указанием характеристики:
                                                                                                                                                                    Демонстрация в реальных условиях эксплуатации прототипов 2-х уникальных решений сервисных роботов, обеспечивающих выполнение 80% локомоций, характерных для движения в антропогенной среде, включая задачи открывания дверей, перемещения по лестницам и другие

                                                                                                                                                                    Срок реализации:
                                                                                                                                                                    2023-2024 гг.

                                                                                                                                                                    Предлагаемый инструмент поддержки:
                                                                                                                                                                    • поддержка путем субсидирования процентной ставки по кредиту
                                                                                                                                                                    • поддержка разработки и внедрения промышленных решений

                                                                                                                                                                    Ответственные операторы мер поддержки:
                                                                                                                                                                    • Минпромторг России
                                                                                                                                                                    • Минкомсвязь России
                                                                                                                                                                          8. Обеспечение управления совместной работой от 2 до 10 и более роботов, при выполнении общего задания
                                                                                                                                                                          Формирование технологических решений, включающих разработку программно-алгоритмического обеспечения систем управления и систем моделирования движения при совместной работе роботов при выполнении общего задания
                                                                                                                                                                          Ожидаемый результат с указанием характеристики:
                                                                                                                                                                          Прототип технологии управления совместной работой 2-4 роботов в лабораторных условиях при выполнении общего задания, например, при переносе единого груза, включая жесткие, деформируемые, хрупкие, плоские протяженные и меняющие форму объекты, с пропорциональным числу роботов увеличением грузоподъёмности системы. Публикации в высокорейтинговых изданиях, российские и международные патенты по результатам исследований и разработок

                                                                                                                                                                          Срок реализации:
                                                                                                                                                                          2019-2021 гг.

                                                                                                                                                                          Предлагаемый инструмент поддержки:
                                                                                                                                                                          • грантовая поддержка малых предприятий
                                                                                                                                                                          • поддержка программ деятельности ЛИЦ

                                                                                                                                                                          Ответственные операторы мер поддержки:
                                                                                                                                                                          • Фонд содействия инновациям
                                                                                                                                                                          • АО «РВК»
                                                                                                                                                                                Внедрение технологических решений программно-алгоритмического обеспечения систем управления и систем моделирования движения при совместной работе роботов при выполнении общего задания, экспериментальная проверка полученных решений в лабораторных условиях
                                                                                                                                                                                Ожидаемый результат с указанием характеристики:
                                                                                                                                                                                Демонстрация в лабораторных условиях эксплуатации технологии управления совместной работой 2-4 роботов в лабораторных условиях при выполнении общего задания, например, при переносе единого груза, включая жесткие, деформируемые, хрупкие, плоские протяженные и меняющие форму объекты, с пропорциональным числу роботов увеличением грузоподъёмности систем

                                                                                                                                                                                Срок реализации:
                                                                                                                                                                                2020-2021 гг.

                                                                                                                                                                                Предлагаемый инструмент поддержки:
                                                                                                                                                                                • поддержка отраслевых решений
                                                                                                                                                                                • поддержка региональных проектов

                                                                                                                                                                                Ответственные операторы мер поддержки:
                                                                                                                                                                                • Фонд «Сколково»
                                                                                                                                                                                • Российский фонд развития информационных технологий
                                                                                                                                                                                      Совершенствование технологических решений, включающих разработку программно-алгоритмического обеспечения систем управления и систем моделирования движения при совместной работе роботов при выполнении общего задания
                                                                                                                                                                                      Ожидаемый результат с указанием характеристики:
                                                                                                                                                                                      Прототип технологии управления совместной работой системы до 10 роботов в условиях близких к реальным при выполнении общего задания, например, при переносе единого груза, включая жесткие, деформируемые, хрупкие, плоские протяженные и меняющие форму объекты, с пропорциональным числу роботов увеличением грузоподъёмности системы. Публикации в высокорейтинговых изданиях, российские и международные патенты по результатам исследований и разработок

                                                                                                                                                                                      Срок реализации:
                                                                                                                                                                                      2022-2024 гг.

                                                                                                                                                                                      Предлагаемый инструмент поддержки:
                                                                                                                                                                                      • поддержка программ деятельности ЛИЦ
                                                                                                                                                                                      • грантовая поддержка малых предприятий

                                                                                                                                                                                      Ответственные операторы мер поддержки:
                                                                                                                                                                                      • АО «РВК»
                                                                                                                                                                                      • Фонд содействия инновациям
                                                                                                                                                                                            Внедрение усовершенствованных технологических решений программно-алгоритмического обеспечения систем управления и систем моделирования движения при совместной работе роботов при выполнении общего задания, экспериментальная проверка полученных решений в реальных условиях
                                                                                                                                                                                            Ожидаемый результат с указанием характеристики:
                                                                                                                                                                                            Демонстрация в реальных условиях эксплуатации технологии управления совместной работой до 10 роботов при выполнении общего задания, например, при переносе единого груза, включая жесткие, деформируемые, хрупкие, плоские протяженные и меняющие форму объекты, с пропорциональным числу роботов увеличением грузоподъёмности системы

                                                                                                                                                                                            Срок реализации:
                                                                                                                                                                                            2023-2024 гг.

                                                                                                                                                                                            Предлагаемый инструмент поддержки:
                                                                                                                                                                                            • поддержка отраслевых решений
                                                                                                                                                                                            • поддержка разработки и внедрения промышленных решений

                                                                                                                                                                                            Ответственные операторы мер поддержки:
                                                                                                                                                                                            • Минпромторг России
                                                                                                                                                                                            • Фонд «Сколково»
                                                                                                                                                                                                  Контакты
                                                                                                                                                                                                  Если у вас есть предложения или вопросы
                                                                                                                                                                                                  по дорожной карте, то напишите нам
                                                                                                                                                                                                  на почту или заполните форму
                                                                                                                                                                                                  Вопросы и предложения по дорожной карте
                                                                                                                                                                                                  Эксперты